소니, 로봇 신기술 공개(21/12/07)

https://youtu.be/kMGm8MHfl68

繊細なものや柔らかいものなどを人の手と同じようにつか掴むことができる世界で初めてのロボット技術が公開されました.

섬세한 것이나 부드러운 것 등을 사람의 손과 같이 쥐는 것이 가능한 세계 첫 로봇 기술이 공개되었습니다.

このバラをロボットが掴みます。

이 (꽃)다발을 로봇이 쥡니다.

 

きましたよ~ほら、つぶさず掴みました。絶妙な力加減です。

왔습니다. 자, 부서지지 않고 쥐었습니다. 힘의 정도가 절묘합니다. 

ソニーが公開したのは人の手と同じようにロボットの腕や手を動かすマニピュレーターという技術です。

소니가 공개한 것은 사람의 손과 같이 로봇의 팔이나 손을 움직이는 매니퓰레이터(manipulater?)라는 기술입니다.

これまではあらかじめプログラミングした動きしかできませんでしたが、マニピュレーターでは手の部分に2種類168個のセンサーがあり、滑り具合や物との距離を測ります。

여태까지는 미리 프로그래밍 해놓은 동작 밖에 불가능했지만, 매니퓰레이터에서는 손의 부분에 2종류 168개의 센서가 있어서 미끄러지는 상태나 물건과의 거리를 잽니다.

初めて触れるものでも圧力の変化から予測して力加減を調整できるほか、自ら手を伸ばして掴むこともできるということです。

처음 만지는 것도 압력의 변화로부터 예측해서 힘의 정도를 조정가능한 한편, 스스로 손을 뻗어서 쥐는 것도 가능하다고 합니다.

来年度には介護の現場で実証実験を始めたいとしています。

내년도에는 개호 현장에서 실증시험을 시작하려고 합니다.

 

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繊細(せんさい) - 섬세